Segundo a Via 040, concessionária de administra a rodovia, o acidente foi perto da curva do Sabão. Um carro emparelhou com o caminhão, carregado de cerveja, no sentido Rio de Janeiro. O motorista do caminhão perdeu o controle da direção e bateu na lateral de uma carreta de minério descarregada, que seguia no sentido Belo Horizonte. O motorista da carreta atingida morreu. O do caminhão não ficou ferido.

Ainda de acordo com a Via 040, há suspeita de que os ocupantes do carro estavam tentando assaltar o motorista do caminhão de cerveja. Depois do acidente, os ocupantes do carro fugiram, o que reforça a hipótese de tentativa de assalto. A PRF ainda não se manifestou a respeito desse fato.

A PRF informou que a pista no sentido Rio de Janeiro está totalmente interditada e havia um congestionamento de 6 km em cada sentido e, segundo a polícia, o tráfego é feito pelo sistema pare/siga.